看齐中文

手机浏览器扫描二维码访问

第196章机器人核心系统(第1页)

机器人按照用途来分是有很多种类的。

比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。

按照机器人部件重要程度来划分,一共分为三大类,各类型传感器占20%的比例,像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。

然后执行器占30%。

执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。

运动模块分:履带、轮子、滑轨、机械臂等。

行为模块分:电磁阀、减速器、伺服电机等。

剩下的50%就是核心控制系统了。

这个东西就相当于人类的大脑,你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达,没有一个聪明的大脑来指挥运用它们,那也是白长那么大个。

比如,衡量工业机器人优劣主要有两个标准:稳定性和精确性。

核心控制系统是影响稳定性的关键部件,被称为工业机器人“大脑”,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。

要讲好这门“语言”,需要底层核心算法。

“四大家族”日苯发那科、安川电机,瑞典ABB,德国库卡(2018年被美的集团收购了),他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。

不掌握核心算法,生产那些精度要求不高的产品还勉强可以,但是像航天航空、军工等高端领域,那就只能依赖进口工业机器人了。

算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度,多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。

而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,牛逼的一塌糊涂。

也正是因为算法软件的差距,最终导致产品的售价也天差地别。

以伺服系统为例,即使核心元器件完全一样,但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。

有鉴于此,陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人,开发出上百种核心控制系统、伺服系统。

经过比对显示,这些核心系统,稳定性和精确性都远胜于四大家族。

而此时距离陈序埋头进实验室,已经过去了一个半月。

时间也进入了四月。

晚上下班洗手照镜子时他才发现,虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净,但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。

他隐约想起,自己好像有接近半年没理发了。

出了洗手间,外面是一条长长的走廊,朝西的一侧是一排玻璃窗,天边的火烧云映照在窗户玻璃上,晕染出朵朵红霞,美不胜收。

陈序烟瘾犯了,走到其中一扇玻璃窗前面停下来,点了一支烟。

窗台上正好有烟灰缸。

刚打算吟两句诗,比如“夕阳无限好,只是近黄昏”,身后一间办公室门打开了,实验室小组负责人姜誉祺走了出来。

看到陈序站在窗口,姜誉祺招呼道:“陈所还没下班呢?”

陈序笑道:“等抽完这支烟就走。”

姜誉祺走过来笑道:“我昨晚看新闻,无线充电器项目已经正式立项了。”

“嗯!原本计划今年底立项的,这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛,所以就提前了啊。”

姜誉祺笑说:“陈所言重了,我那完全是站在巨大的肩膀上…不对,应该是站在您的肩膀上。”

“呵呵,谦虚了~”陈序笑了笑,跟到:“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟,另外标准名字嘛…你是发明人之一,一共五个人,就叫J5标准吧。”

姜誉祺“啊”了一声,然后连连摇头,“这怎么能行…陈所您别开玩笑了,我…”

陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪Q8出现在了实验室大门口,摁灭手里的香烟,笑道:“就这么决定了,先走了。”

看着陈序匆匆跑下楼梯,姜誉祺哭笑不得。

标准的命名权,这对科研人员来说可是天大的荣誉,这个所长居然跟小孩子过家家一样,说让就让给她了,这不是开玩笑嘛。

姜誉祺站在窗口边想了想,最后还是摇摇头。

虽然十分动心,但是这种欺世盗名的荣誉,加在身上不仅不光彩,反而让人看不起。

画江湖之锦衣卫  逆天战神  末世空间:男神独宠丧尸妻  网游洪荒之妖皇至尊  吾为尊者  穿成重生男主前男友  绝世废材:纨绔大小姐  我和影帝隐婚的日子  浪漫的冬天  三月 (ABO)  洪荒之白帝  元婴你别跑  佛系女配回到黑化前[穿书]  你算哪根葱——  拒嫁王爷  天才作家  总裁太要命  一世宠溺:双面首席清纯妻  仙侠之剑君临天  [综]妈妈love you!  

热门小说推荐
神医宠妃:盛世嫡谋

神医宠妃:盛世嫡谋

拳打友好姐妹,脚踢良善继母,练就十八般武艺终出嫁。本以为跳出夏家这个虎穴能安稳了,没想到转眼就掉进狼窝。前有正妻贵女虎视眈眈,仗势强压后有真爱妃妾期艾求怜,步步紧逼夏雪宓头疼,这日子不上位就没法过了。某爷严肃可以的,来抱个大腿,爷帮你摆平。夏雪宓泪大腿太粗,抱不动敢抱这条大腿,肯定被群秒如果您喜欢神医宠妃盛世嫡谋,别忘记分享给朋友...

重回八零新婚夜,糙汉他狂野诱哄

重回八零新婚夜,糙汉他狂野诱哄

关于重回八零新婚夜,糙汉他狂野诱哄宋凝前世跟丈夫离后和渣男跑了,最后落下个被家暴打死的下场。直到临死前看着丈夫抱着她的尸体痛苦,才直到他对自己用情至深。再次睁眼,竟重生到了1983年新婚夜。男人对她深爱又温柔,本以为这一次。可宋凝死死抱住了他,绝不把他往外推。幸好误会不深还能补救,看着家徒四壁的清贫日子,宋凝发誓要发家致富,还要远离渣男和绿茶闺蜜,还要跟他好好过日子,三年抱两。人前他是高冷话不多的男人,世人眼里的活阎王。人后对她用不完的温柔媳妇是不是很疼,我帮你吹吹...

乡野小村医

乡野小村医

被老婆骂废物,在老婆面前抬不起头问你怎么办?简单,找神医胡小明啊!两口药酒下肚,保证让你重振雄风,第二天早上五点起床都不觉得累。亲戚来的时候痛不欲生问你怎么办?简单,找神医胡小...

梦回隋唐之我是李建成

梦回隋唐之我是李建成

关于梦回隋唐之我是李建成李健诚21世纪一个底层员工,一个梦想拥有财富地位美女的青年。一梦醒来变成了隋朝唐国公李渊的大儿子李建成。在作为后世的来者,他当然知道自己的命运。但我绝不向命运低头房玄龄杜如晦魏征你们将是我的左膀右臂,李靖李绩程咬金秦琼尉迟恭,你们注定为我御疆拓土,执失思力契芯何力阿史那社尔松赞干布禄东赞,你们注定要臣服于我的脚下,长孙无忌,你给我去死。唐三藏,你不需要孙悟空了,我送...

男神豪宠小宝贝

男神豪宠小宝贝

一百万,谁愿意陪我一夜?一千万,我买你一夜!一次酒醉,她被权倾京城的太子爷豪门封家的继承人封凌夜看中,面对他的步步紧逼,她节节败退然而一场突如其来的车祸,引出了背后一个巨大的阴谋六...

全球网红

全球网红

换世到高武世界做网红,一言不合就直播,拉风的男人就该治一切邪魅魍魉和各种不服。交流群530930180如果您喜欢全球网红,别忘记分享给朋友...

每日热搜小说推荐